TP2 M1 uP uC

By Ahmad Fikri Kanugi

 


[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]



1. Prosedur [Kembali]

1. Rangkai rangkaian di proteus sesuai dengan kondisi percobaan.

2. Tulis program di software STM32IDE.

3. Compile program tadi, lalu upload file dengan format .hex ke dalam IC STM32.

4. Setelah program selesai di upload, jalankan simulasi rangkaian pada proteus.


2. Hardware dan diagram blok [Kembali]

a. Hardware
1. STM32F103C8
2. Push Button
3. Resistor

4. RGB-LED
5. Infrared Sensor
6. Touch Sensor


b. Diagram Blok
3. Rangaian simulasi dan prinsip kerja [Kembali]



Prinsip kerja sistem ini diawali dengan penerimaan sinyal digital dari sensor yang mendeteksi perubahan di lingkungan sekitar. Sensor infrared akan memberikan sinyal HIGH (1) ketika mendeteksi keberadaan objek di depannya, sedangkan sensor touch akan mengeluarkan sinyal HIGH saat disentuh. Sinyal digital dari kedua sensor ini diterima oleh pin GPIO pada STM32, yang telah dikonfigurasi dalam mode input. Program kemudian membaca status sensor menggunakan fungsi HAL_GPIO_ReadPin(), yang akan mengembalikan GPIO_PIN_SET jika sensor aktif dan GPIO_PIN_RESET jika tidak aktif.

Berdasarkan hasil pembacaan tersebut, STM32 mengontrol output pada pin LED RGB. Dengan memanfaatkan fungsi HAL_GPIO_WritePin(), mikrokontroler dapat menyalakan atau mematikan warna LED sesuai dengan kondisi sensor. Proses ini berjalan secara cepat dan terus-menerus dalam loop while(1), sehingga sistem mampu merespons perubahan sensor secara real-time serta menyesuaikan tampilan LED dengan kondisi terbaru.

Logika warna LED ditentukan sebagai berikut:

  • Jika sensor infrared bernilai HIGH dan sensor touch bernilai LOW, LED akan menyala dengan warna biru.
  • Jika sensor infrared bernilai LOW dan sensor touch bernilai HIGH, LED akan menyala dengan warna hijau.
  • Jika kedua sensor bernilai LOW, LED akan berwarna merah.
  • Jika kedua sensor bernilai HIGH, LED akan menyala dengan warna putih.

4. Flowchart dan Listing Program[Kembali]

a. Flowchart



b. Listing Program

#include "main.h"

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void) {
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();

  while (1) {
    uint8_t ir_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, IR_Pin);
    uint8_t touch_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, TOUCH_Pin);

    if (ir_status == GPIO_PIN_SET && touch_status == GPIO_PIN_SET) {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin, GPIO_PIN_SET);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);
      HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, GPIO_PIN_SET);
    } else {
      HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, ir_status);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_Pin, touch_status);

      if (ir_status == GPIO_PIN_RESET && touch_status == GPIO_PIN_RESET) {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin, GPIO_PIN_SET);
      } else {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      }
    }
    HAL_Delay(10);
  }
}

void SystemClock_Config(void) {
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
                                RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin | GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  GPIO_InitStruct.Pin = RED_Pin | GREEN_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = BLUE_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(BLUE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = IR_Pin | TOUCH_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

void Error_Handler(void) {
  __disable_irq();
  while (1) {}
}

#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) {}
#endif


5. Kondisi [Kembali]

Percobaan 2 Kondisi 8

Buatlah Rangkaian seperti gambar percobaan 2 dengan kondisi ketika sensor Infrared mendeteksi gerakan dan sensor touch mendeteksi sentuhan maka LED RGB akan menampilkan warna Putih.


6. Video simulasi [Kembali]


7. Link Download [Kembali]

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

By Ahmad Fikri Kanugi
Gambar
Non Inverting Adder Amplifier [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Komponen 3. Dasar Teori 3a. Example 4. Video   5. Download file 1. tujuan [Kembali] 1.2.1.        Mampu memahami tentang rangkaian penguat penjumlah 1.2.2.        Mampu menganalisa macam – macam penguat penjumlah 1.2.3.        Mampu membuat rangkaian penguat penjumlah non inverting. 2. komponen [Kembali]        Instrumen a. DC Voltmeter DC Voltmeter merupakan alat yang digunakan untuk mengukur besar tengangan pada suatu komponen. Cara pemakaiannya adalah dengan memparalelkan kaki2 Voltmeter dengan komponen yang akan diuji tegangannya.   Berikut adalah Spesifikasi dan keterangan Probe DC Volemeter b. Osiloskop Osiloskop adalah alat ukur elektronika yang berfungsi memproyeksikan bentuk sinyal listrik. Osiloskop dilengkapi dengan tabung sinar katode. Pe...
Read more »
By Ahmad Fikri Kanugi
Gambar
Sub Bab 5.16 CASCADE SYSTEMS [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Dasar Teori 3a. contoh soal 3b. Example 4. Prinsip Kerja 5. Gambar Rangkaian 6. Video   7. Link Download 1. Tujuan [Kembali]     A. Mengetahui apa itu sistem kendali cascade     B. Mengetahui bagaimana mengoperasikan cascade     C. Mengetahui komponen komponen dan sifat sifat cascade system     D. Dapat mensimulasikan sistem kendali cascade pada rangkaian 2. Dasar Teori [Kembali]       Control cascade atau control bertingkat adalah sistem yang dapat dilakukan oleh sistem DCS dimana hal ini diperlukan dalam suatu loop kontrol yang membutuhkan suatu sistem pengontrolan bertingkat adalah pada head exchangerpada paper machine.     pengendalian cascade ini biasanya juga disebut dengan pengendalian master dan slaves dimana master bertindak sebagai pengontrol pergtam...
Read more »
By Ahmad Fikri Kanugi
Gambar
Sub Bab 3.6 Common - Collector Configuration [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Komponen 3. Dasar Teori 3a. contoh soal 3b. Example 4. Prinsip Kerja 5. Gambar Rangkaian 6. Video   7. Download file 1. Tujuan [Kembali]      a. mengetahui apa itu common - collector configuration (CC)      b. mengetahui apa saja kokmponen yang terdapat dalam common - collector configuration (CC)      c. dapat mensimulasikan rangkaian common - collector configuration (CC)      d. mengetahui sifat sifat pada common colector  2. Komponen [Kembali]            komponen komponen yang terdapat pada common collector sebagai berikut :               1. Hall effect sensor                 Hall effect sensor  berfungsi sebaga...
Read more »